Agencija za odgoj i obrazovanje tijekom 150. godišnje povijesti (1874. – 2024.) prolazila je različita povijesna i društvena razdoblja, ali unatoč promjenama sačuvala je uvijek istu zadaću, a to je stručna i savjetodavna pomoć sudionicima odgojno-obrazovnog sustava.

Prosvjetno-pedagoška služba pod različitim nazivima, koji se danas prepoznaju u nazivu i djelatnosti Agencije za odgoj i obrazovanje, kontinuirano djeluje u Hrvatskoj od 1874. godine, kada je uspostavljen Građanski školski nadzor. Tijekom godina mijenjao se naziv ustanove i ustrojstvo. Kao stručna i samostalna institucija 1955. godine osnovan je Zavod za unapređivanje nastave i općeg obrazovanja. Donošenjem novog Zakona