Rođen je u Podosoju kraj Imotskoga 29. rujna 1933. Poeziju je počeo objavljivati 1951. godine. Diplomirao je 1959. opću književnost na Filozofskom fakultetu u Beogradu, gdje je živio do 1990., a zatim u Baškoj Vodi. Radio je u izdavaštvu do 1972., a potom izabire književnost kao profesiju, napose pjesništvo. Pjesme mu se prevode na strane jezike i uvrštavaju u antologije. Autor je i brojnih scenarija za dokumentarne filmove.
Uz pjesnikov 90. rođendan Školska knjiga mu je objavila zbirku dnevničkih zapisa Gora oko dvora, nastalih od 13. veljače 2021. do 2. ožujka 2022. uglavnom u pjesnikovu zagrebačkom stanu s pogledom na Medvednicu i šumskoj kući na brdu u Dubravi Pušćanskoj. Predstavljanje je održano 29. rujna 2023. u foajeu Hrvatskoga narodnog kazališta u Zagrebu http://www.skolskenovine.hr/vijesti/novo-izdanje-skolske-knjige-petar-gudelj-gora-oko-dvora-u-potrazi-za-iskonom. Na tom je predstavljanju dr. sc. Ante Žužul, predsjednik Upravnog odbora Školske knjige, rekao: „Ali, što da vam kažem? Rekao sam na promocijama – Što god napiše Petar Gudelj objavit će Školska knjiga.“
O svojem odnosu sa Školskom knjigom u jednom je intervjuu Gudelj izjavio: „Školska je knjiga, kao moja meni u Podosoju, rodna kuća mojih knjiga. Primajući 2017. godine povelju za životno djelo grada Imotskoga, izrekao sam sedam hvala. Šesta je hvala: 'Doktoru znanosti Anti Žužulu, koji je pred mojim knjigama širom rastvorio vrata svoje velike izdavačke kuće i svoje velike duše, dao mi najbolju urednicu u Zagrebu, Miroslavu Vučić, da sve što ja donesem uredi, uljudi i opismeni, da na nešto sliči.'
Školska knjiga nisu samo Ante Žužul i Miroslava Vučić, nego i svi čija su imena upisana u moje knjige. I neupisana, čija sam prijateljska lica svih ovih godina susretao i gledao u Masarykovoj 28. Dom mojih knjiga i moj je dom. Obradujem se svaki put ne samo kad uđem u nj, nego i kad pomislim na nj.“
Primio je više nagrada za pjesništvo: Nagrada Tin Ujević (2002.), Nagrada Goranov vijenac za cjelokupni pjesnički opus (2010.), Nagrada Fonda Miroslav Krleža, (2011.), Plaketa Dobrojutro more (2014.), Povelja za životno djelo grada Imotskoga (2017.). Od 2019. godine njemu u čast održava se pjesnička manifestacija „Mitsko Podosoje“.
Posljednji ispraćaj održat će se u utorak, 18. veljače, u 13:20 sati u krematoriju Zagreb na Mirogoju.
Bibliografija Petra Gudelja:
autorske knjige
1. Ruke, suze i čempresi, pjesme, 1956.;
2. Isus je sam, pjesme, 1961.;
3. Pas, psa, psu, pjesme, 1967.;
4. Suhozidina, pjesme, 1974.;
5. Tropi. Počela, pjesme, 1976.;
6. Štit, poema, 1979.;
7. Ilirika, pjesme, 1980.;
8. Vrulja, pjesme, 1982.;
9. Mit i med, pjesme, 1982.;
10. Osmoliš, pjesme, 1982.;
11. Vlkoe, poema, 1983.;
12. Ilirika, izabrane pjesme na slovenskom, 1984.;
13. Hesperidske jabuke, poema, 1986.
14. Europa na tenku, poema, 1987.
15. Vuk u novinama, izabrane pjesme, 1988.
16. Moja Imota, nebo, zemlja, ljudi, pjesnička proza, 1991.
17. Golubice nad jamama, sabrane pjesme, 1993.;
18. Put u Imotu, pjesnička proza, 1996.;
19. Po zraku i po vodi, pjesme, 2002.;
20. Pelazg na mazgi, izabrane pjesme, 2004.; ŠK
21. Zmija mladoženja, pjesme, 2007.
22. Duša tilu, pjesme, 2010.
23. Za njom je koracala maslina, izabrane pjesme, 2010.;
24. Sve što si donio iz planine, pjesme, 2012.; ŠK
25. Da zađe Mjesec, da izađe Sunce, pjesme, Zagreb, 2017.; ŠK
26. Imotska knjiga, pjesnička proza, Zagreb, 2017.; ŠK
27. Europa na tenku, poema, Zagreb – Sarajevo, 2017.;
28. Munje i naranče, stihovi i proze, Zagreb, 2018.; ŠK
29. Za svojim pjesmama, životopis i pjesmopis, Zagreb, 2020.; ŠK
30. Dva ili tri ljeta, dvije ili tri zime, lirski dnevnik, 2021.; ŠK
31. Zemlja u jeziku, izabrane pjesme, 2022.
32. Gora oko dvora, Zagreb, 2023.; ŠK
antologije
Kada se sunce ženilo – cvjetnjak usmenih lirskih pjesama, Zagreb, 2012., ŠK
